摘要：应用激光雷达探测技术（LiDAR）进行建筑物提取其效率一直是工程应用的关键，针对现有先滤波后提取建筑物一类方法效率低下的问题，提出一种综合不规则三角网和区域生长的从原始机载激光雷达数据中直接提取建筑物的方法。首先利用原始点云数据建立不规则三角网，利用三角网中突起物边缘点所在三角形的法向量、边长及高程特征，提取突起物边缘点；然后以提取出的边缘点为种子点，根据三角网连接关系进行区域生长，提取突起物点集合；最后删除集合中点数量较少的非建筑物点集，得到建筑物点集。该方法可直接从原始点云数据中提取出不同建筑物的点集，无需经过滤波操作。通过仿真实验证明该方法在保证建筑物提取准确度的情况下效率有明显提高并且具有一定的适用性。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 综合科技B类综合
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关键词：lidar 不规则三角网 区域生长 建筑物提取
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