摘要：为了有效抑制剩余杂波、提高多目标跟踪（MTT）能力,在高斯混合势平衡多目标多伯努利（GM-CBMeMBer）滤波器的基础上引入多普勒信息,提出了一种适用于机载多普勒雷达的MTT算法（GM-CBMeMBerwD）.该算法改进了GM-CBMeMBer滤波器的更新步骤：首先利用位置量测更新目标状态,然后利用多普勒量测对其进一步更新,从而更准确地求得目标似然函数和状态估计.仿真结果表明,与GM-CBMeMBer相比,GM-CBMeMBerwD能更准确且更稳定地估计目标数量;与其他3种跟踪算法相比,GM-CBMeMBerwD能以较低的计算复杂度获得较优的跟踪性能.
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 电信技术
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关键词：多目标跟踪 随机有限集 高斯混合势平衡多目标多伯努利 机载多普勒雷达
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