摘要:文中以法国IXSEA公司光纤陀螺组合导航系统(PHINS)在AUV中的广泛应用为依托,重点分析该系列产品的结构、系统初始对准、纯惯导及组合导航的基本工作原理。最后利用该设备开展各种应用环境下的导航试验验证PHINS的实际技术指标及其在海洋运载器导航中应用的可行性。
分类:期刊> 自然科学与工程技术> 基础科学> 自然地理学测绘学
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关键词:phins 组合导航系统 光纤陀螺 测试
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