摘要：考虑到液压控制系统的非线性特性及有效的机-液仿真研发手段的缺失,本文依托于AMESim软件,针对二自由度机械臂提出了一种简单有效的机-电-液可视化虚拟仿真方法。液压系统、控制系统及机械系统均在AMESim中创建,通过AMESim强大的图形化显示功能并结合仿真数据的分析,对机-电-液系统进行性能评估与优化,大大简化了液压驱动机械臂的研发周期。
分类：期刊> 人文社会科学> 经济与管理科学> 科学研究管理
收录：知网收录(中) > 维普收录(中) > 万方收录(中) > JST 日本科学技术振兴机构数据库(日) > 国家图书馆馆藏 > 上海图书馆馆藏
关键词：amesim 二自由度机械臂 液压系统 仿真
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
