摘要：柔性结构在现实中的应用非常广泛,但其固有的低阻尼特性,使得柔性结构由于各种不确定因素而引起的振动难以在短时期内迅速衰减,再加上高阶系统的难控性,因此研究此类高阶柔性系统的振动控制十分重要。针对系统存在外部扰动和内部参数变化两种不确定因素的情况,设计了鲁棒H∞控制器,并且与PID、LQR控制进行了比较。仿真及装置实验显示,当系统存在不确定因素时,鲁棒H∞控制器的抗干扰能力最强,控制效果最好,验证了设计鲁棒H∞控制器的有效性。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 自动化技术
收录：北大期刊(中国人文社会科学期刊) > CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版) > 统计源期刊(中国科技论文优秀期刊) > 知网收录(中) > 维普收录(中) > 万方收录(中) > JST 日本科学技术振兴机构数据库(日) > 国家图书馆馆藏 > 上海图书馆馆藏
关键词：柔性系统 抗干扰 参数摄动
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
