摘要：研究非完整动力学问题，可用理论力学方法或分析力学方法.理论力学方法用动力学普遍定理建立运动方程；分析力学方法用非完整动力学的各类方程来列写系统的运动方程.动力学普遍定理，特别是动量矩定理可以用于定点、质心或动点.有时对动点的动量矩定理比对定点的或质心的要简单得多.
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 基础科学> 力学
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关键词：动量定理 动量矩定理 非完整力学
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