摘要：物体在圆柱面上的正压力与速度和位置相关，运动状态因摩擦力而具有显著的非线性特征.求解了物体在圆柱面上滑动和滚动的基本方程，得到速度公式而绘出多组曲线，分析摩擦因数和初速对停止、滑脱以及滚--滑转化位置的影响.相关内容可作为例题在课堂讲解.
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 基础科学> 力学
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关键词：摩擦 滑动 滚动 圆柱面 非线性 突变
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