摘要：电牵引蓄电池单轨吊车是一种行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备,该设备机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠。主要用于采区上、下山和工作面平巷内运送材料、设备和人员。针对其在扩大适用范围和驱动能力等方面存在的问题,设计开发了以STW控制器为控制核心,采用CAN总线控制的混合驱动蓄电池单轨吊车电气系统,增加了系统稳定性和可靠性,在实际使用中取得了良好的效果。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技I> 矿业工程
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关键词：单轨吊 变频器 can总线 混合驱动
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