摘要：介绍了机械手高速分拣系统的组成（发送端、接收端）,并基于嵌入式控制系统对机械手运动进行建模,主要包含运动学模型和逆运动学模型。以工程实现过程中以视觉系统作为机械手引导源,以DELTA机械手作为实现对象,在PC端采用图像处理的方式对目标图像进行分析并转换为控制信号,完成机械手对目标的分拣。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技I> 矿业工程
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关键词：机械手 高速分拣 运动学建模 嵌入式控制系统 图像处理
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