摘要：针对预测控制器参数整定困难,提出了一种基于克隆选择和序列二次规划的预测控制器参数整定算法,建立了一个基于免疫原理和序列二次规划算法进行控制器参数整定的机制,并给出了参数整定问题中的抗原、抗体及亲和力的定义.在此基础上,针对系统的不确定性干扰,构造了基于事件触发的参数调整框架.最后,将算法应用于仿真实验,通过与设定值控制结果的对比,证明所提出的预测控制器参数整定方法是有效的.
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关键词：模型预测控制 克隆选择算法 序列二次规划 事件触发 抗体
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