摘要：针对磁浮球系统的线性化数学模型,提出了1种模糊自适应预测函数控制（PFC）策略.在传统PFC的基础上设计了1个离散模糊控制器,在线调节该PFC的参考轨迹时间常数,以实现参考轨迹的自我调节.保持了传统PFC在线计算量小的优点,可以使系统达到更好的控制效果.仿真和基于dSPACE的实验结果均表明,该文的模糊自适应PFC策略能够实现小球的稳定悬浮,具有较好的快速性和较强的抗干扰能力,调节时间为2.07s,时间乘绝对误差积分（ITAE）达到10.75.
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 综合科技B类综合
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关键词：模糊控制 自适应控制 预测函数控制 磁浮球系统 离散模糊控制器
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