摘要：针对故障检测阈值难以确定和系统非线性较强时精度差的问题,提出了1种新的多传感器容错融合算法.各量测子系统采用无迹信息滤波,不需要对系统进行线性化,因而能避免线性化误差.设计基于模糊逻辑的故障检测算法.利用卡方检验值计算子系统有效概率.根据子系统的有效概率自适应隔离故障子系统,处理故障检测阈值难以选取的问题.将该文算法应用于捷联惯性导航系统/北斗2/全球定位系统（SINS/BD2/GPS）组合导航系统中,仿真结果验证了其有效性.
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 综合科技B类综合
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关键词：无迹信息滤波 多传感器 容错 数据融合 模糊逻辑 卡方检验
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