摘要：深入探讨基于收敛速率的分布式多智能体系统一致性问题及相关应用。首先，讨论带有时滞、切换拓扑、牵制控制、采样数据情况下的多智能体系统渐近时间一致性问题；然后，分别介绍并分析一阶、Z-阶及高阶多智能体系统的有限时间收敛问题，进一步引入并分析限定时间一致性问题；最后，介绍并分析编队控制及几类实际应用。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 电信技术
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关键词：一致性 编队控制 多智能体系统 牵制控制 收敛速度
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