机器人壁障模型探析

摘要：研究了机器人避障最短路径和最短时间路径的问题,在一个平面场景图中存在12个不同形状的障碍物,通过建立线圆结构,以及最优化模型求得最短路径;并通过建立目标函数来计算最短时间路径。

分类：期刊> 人文社会科学> 社会科学II> 教育综合

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关键词：最短路径 最优化模型 目标函数 避障路径 

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