摘要：本文分析了自动驾驶控制系统架构与自动驾驶各模块的计算资源需求,基于上述计算需求分析各模块对计算芯片处理器架构等方面的需求。调研了计算芯片以及自动驾驶控制系统应用现状与发展趋势,通过对比系统需求和应用现状,分析了目前自动驾驶功能的应用情况,并总结自动驾驶控制系统和功能集成方面的发展趋势,为自动驾驶控制系统的应用提供满足现状和发展需求的解决方案。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 汽车工业
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关键词：自动驾驶 计算芯片 域控制器 控制器架构
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