摘要：为应对自动驾驶给车辆系统安全验证和确认工作带来的新挑战,基于即将的自动驾驶安全标准ISO/PAS21448《车辆—预期功能安全(SOTIF)》,分析了其对车辆系统验证和确认工作的新要求,基于此开发了一种满足SOTIF开发需求的自动化测试系统,并利用该系统进行了在环及实车自动化测试,给出了车道保持功能(LKA)的SOTIF测试和指标开发示例,该测试方法及测试系统为自动驾驶车辆系统的SOTIF开发提供了支持。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 汽车工业
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关键词：自动驾驶 安全 sotif 自动化测试
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