摘要：为了降低基于GIS/GPS的混合动力牵引车应用动态规划算法的计算量,提出采用牛顿迭代法将前方运动轨迹按坡度变化聚合归类,通过可变步长缩短运算时间,提高动态规划算法的时效性。结果表明:在同一路段、运行时间相当的前提下,该算法使具备可预见行驶功能的混合动力牵引车油耗降低了4.8%,最大规划用时不超过0.2s,满足了整车应用需求。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 汽车工业
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关键词：混合动力牵引车 动态规划算法 可预见行驶
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