摘要：基于MEMS（微机械）加速度传感器的测量原理，采用车辆行驶坡道上的重力分量进行纵向坡度的动态测量，并结合陀螺仪的信号建立基于扩展卡尔曼滤波的数据融合模型，推导出数据融合流程。利用标定后的传感器完成水平道路和坡道的实车试验，采集实车试验数据进行离线算法验证。重力分量法与双天线GPS测量的坡度差值在±1。上下波动，表明重力分量法能够获得实时动态纵向坡度，满足智能汽车识别环境信息的需求。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 公路与水路运输
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关键词：重力分量 数据融合 扩展卡尔曼滤波 道路纵向坡度
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