摘要：应用ADAMS软件对切割机执行机构进行仿真与分析，得到了铰链受力曲线图。考虑运动副的间隙，用销孔和轴的间隙配合替换理想运动副，并添加碰撞接触力，分析间隙大小对刀头位移、速度、加速度的影响；考虑构件柔性对机构中典型刚性件柔性化，并分析构件的柔性对机构动力学特性的影响。结果表明：运动副间隙和构件柔性对刀头速度、加速度影响明显产生振荡现象，且柔性构件使得加速度曲线在出现振荡的基础上峰值有所下降，缓解了切削过程中由于阻力产生的冲击。适当改变间隙值大小在一定程度上可以降低铰接构件的碰撞强度，改善切割机执行机构目标点刀头的动力学响应。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 农业科技> 农业综合
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关键词：adams 切割机执行机构 间隙 接触力 柔性
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