摘要：针对主机遥控系统的通信要求,提出CANopen协议在主机遥控系统中应用的方案。介绍冗余总线管理方案、活动主站确定方法、各通信对象在冗余CAN总线上的通信方式、以及针对主机遥控系统的虚拟设备的设计。该方案在主机遥控系统中应用是可行的,可满足主机遥控系统的通信功能需求及对实时性和可靠性的要求。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 船舶工业
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关键词：主机遥控系统 canopen 分布式控制系统
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