摘要：水下无人系统是现代海军装备的重要组成部分,是海军装备中新概念、新技术应用最为广泛的领域.文章回顾了美国制定的水下无人系统发展规划,分析了美国水下无人系统体系化、集群化以及对新概念水下无人航行器探索的发展特点;简要叙述了俄罗斯、欧洲以及国内水下无人系统的发展现状,以及国内外存在的差距;最后,针对水下无人系统“自主性、互操作、数据链、多平台协同”等核心问题,指出了所应突破的技术关键.文中的研究将为我国多样化水下无人系统开发提供依据.
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 武器工业与军事技术
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关键词：水下无人系统 体系化 集群化 新概念无人水下航行器 自主航行技术 水下数据链通信技术
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