摘要：针对自动化拆卸的零部件识别与定位问题,提出了一种结合深度信息的典型零部件图像识别与定位方法.利用Kinect传感器获取彩色图像与深度图像,提取出两者之间的仿射变换矩阵,实现彩色图像的矫正;根据相关系数匹配法实现矫正后的彩色图像零部件识别;利用彩色图像与深度图像的对应关系对零部件进行定位.针对典型零部件,对Kinect传感器获取的图像进行仿真实验与处理,结果表明,该方法能对目标进行识别与定位,验证了方法的有效性.
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 综合科技B类综合
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关键词：kinect传感器 彩色图像 深度图像 仿射变换 图像矫正 相关系数法 图像匹配 典型零部件
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