摘要：将一种改进型的继电辨识方法推广到组合积分系统的参数辨识中，取代了以一阶或二阶加纯滞后模型近似描述组合积分系统进行参数估计的方法，在得到估计参数的基础上设计了组合积分控制器。利用相角偏移的概念，补偿继电试验中振荡点与被控对象的极限环理论临界点之间的偏差，辨识得到频域范围内的组合积分对象的参数，并且辨识精度较高；通过相角偏移的在线计算，避免了多次迭代试验获取先验信息的过程，缩短了调节时间。仿真结果验证了该算法的实用性和有效性。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技I> 石油天然气工业
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关键词：组合积分 参数辨识 参数整定 相角偏移
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