摘要：研究弱非完整系统的Lagrange对称性与守恒量。首先,建立弱非完整系统对应的零次近似系统和一次近似系统的运动微分方程。其次,给出弱非完整系统的零次近似系统和一次近似系统的Lagrange对称性的定义与判据,并得到零次近似系统和一次近似系统的Lagrange对称性导致的守恒量的条件及其形式。最后,举例说明其结果的应用。
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关键词：弱非完整系统 近似系统 lagrange对称性 守恒量
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