摘要：阐述一种利用多传感器信息融合技术提高车辆定位精度和可靠性的方法。首先,通过建立陀螺仪、加速度计和里程计传感器的数学模型和联邦卡尔曼滤波器数学模型,对SINS/GPS/OD传感器采集到的数据进行信息融合处理,提高系统定位精度和可靠性;其次,采用MATLAB对纯惯性导航系统、SINS/GPS/OD组合导航系统及其各子系统进行了数字仿真。仿真实验结果表明：本系统较纯惯性导航系统定位精度显著提高,并具备一定的容错能力。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 无线电电子学
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关键词：多传感器信息融合 组合导航系统 卡尔曼滤波器
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