摘要：板球系统是一种典型的非线性多变量系统,是先进控制理论、系统辨识和状态估计等方法的典型验证平台,其主要功能是让小球在平板上按照期望的轨迹运行。由于机器老化,先前的机理模型已不能表示板球系统的动态特性。为保证控制精度,为板球系统后期先进控制器的设计提供模型依据,本文将已有的关于离散系统的BoxJenkins模型辨识技术,推广应用到连续时间板球系统的模型中,利用参考输入信号的方法设计出持续激励作为输入信号,采用辅助变量法和最小二乘法来分别辨识板球系统模型和噪声模型,利用双线性变换得出板球系统的连续时间Box-Jenkins模型,通过数值仿真实例,验证了这种方法的有效性。
分类：期刊> 人文社会科学> 社会科学II> 教育综合
收录：知网收录(中) > 维普收录(中) > 万方收录(中) > 国家图书馆馆藏 > 上海图书馆馆藏
关键词：板球系统 辅助变量法 最小二乘法
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
