摘要：直流无刷电机被广泛应用在小型航拍无人机、扫地机器人等智能硬件上,其具有体积小、可靠性高、起动转矩大等众多优点。介绍一种主要应用于摄像机增稳云台上小型直流无刷电机伺服系统;该系统利用了磁编码器获得转子位置，利用线性电流传感器采集两相电流，采用基于矢量控制的电机控制方案；对系统进行试验，结果表明，系统配合高精度传感器的应用能有效抑制电机的转矩脉动，电机转动平稳、鲁棒性强、定位精度高。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 电力工业
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关键词：直流无刷电机 增稳云台 磁编码器 转矩脉动 矢量控制 伺服系统
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