摘要：为处理采用EnDat通信协议的双向数字接口信号，基于Altera公司CycloneⅢ系列的FPGA芯片EP3C40Q240C8作为主控芯片及德国Heidenhain(海德汉)公司生产的高精度绝对式光电编码器ECN1113设计了编码器的信号处理系统。首先介绍了EnDat接口的特性及EnDat接口与后续电路的连接方法，接着描述了EnDat协议的通信过程，然后详述了EnDat协议的Verilog设计实现流程及方法，最后展示了实验结果。结果表明，可以通过FPGA对基于EnDat协议的绝对式编码器实现准确的控制及数据读取。该设计已在交流伺服控制系统中获得了成功的应用。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 电力工业
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关键词：fpga endat 绝对式编码器
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