摘要：考虑受到非匹配不确定性影响的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于自适应滑模干扰观测器的反步法姿态控制律。利用自适应滑模理论设计新型干扰观测器,并采用Lyapunov理论证明其能够对外界扰动进行精确估计,其优点在于其不需要知道不确定项的上界,减少了对不确定项的信息要求;然后给出干扰观测器参数的选择选取关系。最后结合反步法设计高超声速飞行器姿态控制律,不仅能够获得良好的跟踪性能,而且对于非匹配扰动具有较强的鲁棒性。数值仿真考虑气动参数拉偏以及实际的执行机构幅值和速率限制,仿真结果验证了文中控制律的有效性。
分类：期刊> 人文社会科学> 社会科学II> 教育综合
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关键词：高超声速飞行器 滑模干扰观测器 自适应 反步控制 非匹配不确定性
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