摘要：因目前没有针对小视场星跟踪器的室内测试设备，而外场试验和试飞试验成本高、难度大，为了对组合导航系统的算法和性能进行测试，本文设计了一种基于小视场星跟踪器的天文/惯性/卫星组合导航半实物仿真系统。该系统根据实际采集的导航源数据建立误差仿真模型，产生仿真数据，结合组合导航系统原理样机中的导航处理器和显控单元实物模块，形成半实物仿真系统。它具有很强的灵活性和可扩展性,可有效地降低组合导航系统的实验成本，缩短研制周期，对研究组合导航系统的算法性能、系统特性和工程应用等具有重要理论和实践意义。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 电信技术
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关键词：半实物仿真 小视场 星跟踪器 组合导航
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