摘要：近期,OTC公司宣布,其最新研发的7轴机器人已经正式开始在中国进行销售。和传统的6轴机器人相比,OTC 7轴机器人的自由度更高,行动更加灵活自在。由于有第7轴的回转,OTC7轴机器人可以实现像人手腕一样的扭转动作,并且能够实现一周以上的焊接。另外,OTC 7轴机器人（FD-B4S）的焊接电缆内藏于机器人本体,因此在作业时无需在意会与焊接夹具及工件间发生干涉,行动更加顺畅。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技I> 金属学及金属工艺
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关键词：机器人 otc 自由度 轴 焊接电缆 焊接夹具
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