摘要：为了实现快件的自动化分发,减轻人工分发劳动强度,研发了快件分发机器人系统。根据光电开关输出的开关信号和货架层高确定快件具体位置,通过机器人末端上的平铲托起快件,整个机器人可沿平行于货架的预设椭圆轨道移动来运送快件。快件分发机器人收发室作业性能测试试验证明：系统各模块运转良好,机器人可平稳提取盒装或袋装快件,沿轨道行走速度达1m/s,最大载荷2.5kg。该机器人系统对快件分发过程中的定位、提取和搬运环节都给出了相应的解决方案,设计合理,在普通快件分发中具有较高的实用性。
分类：期刊> 人文社会科学> 社会科学II> 教育综合
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关键词：快件分发 物流机器人 本体设计 软件开发
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