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基于CUDA的三维成像载荷快速融合处理方法研究

摘要:三维成像载荷是一种能够同时采集激光雷达数据以及CCD影像,并快速融合生成三维立体影像的新型载荷,其所获取的激光点云具有规则格网分布的特点,适合采用并行的方式进行处理。结合计算统一设备架构(CUDA)对三维成像载荷快速融合处理算法核心部分进行了针对性的并行方案设计,实现了三维影像的高程值内插与平面坐标解算的快速处理,与基于CPU的串行执行模式相比,基于CUDA的三维成像载荷快速融合处理方法可显著提高计算效率,并行计算加速比可达约12倍,可支持成像区域三维影像的实时生成。

分类:期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 工业通用技术及设备

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关键词:三维成像载荷 快速融合 并行计算 cuda 

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