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基于视觉技术的非合作航天器相对位姿测量方法

摘要:提出一种基于特征信息融合的非合作目标相对位姿测量方法,该方法以航天器自有的特征信息作为识别目标,采用椭圆轮廓和特征角点相结合的方法对非合作目标特征进行识别,解决了位姿测量中无合作标志器提供理想特征信息的问题。针对典型的卫星目标模型,进行了非合作目标相对位置姿态测量方法的验证试验,实验结果表明:该方法可以成功识别目标物体并对目标物体进行准确定位。

分类:期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 航空航天科学与工程

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关键词:非合作航天器 位姿测量 视觉技术 

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