摘要：针对无源目标跟踪中将非线性测量方程伪线性化带来有偏估计的缺点，提出了一种基于方位和径向速度联合估计的渐进无偏目标跟踪算法。该算法通过对方位-径向速度组成的伪线性测量方程的噪声协方差矩阵进行约束，使其均方误差达到最小，得到目标状态向量的最小二乘无偏解。仿真和实验结果表明，在观测站非机动情况下，算法能够渐进无偏地收敛到真值，收敛后的距离跟踪误差在5%以内。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 工业通用技术及设备
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关键词：目标跟踪 伪线性 渐进无偏
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