摘要：目的 ：针对药箱对温湿度精度要求高的特点,设计一种家庭药箱温湿度自动调控系统。方法 ：该系统主要由单片机控制电路（STM32F103）、步进电动机驱动器（DRV8834）、温湿度传感器（DHT11）、半导体制冷片（TEC）、微型加湿器、微型抽湿机、显示触摸屏和电源组成。通过将温湿度传感器所测量的温湿度数值反馈到主控制芯片,利用数字PID（proportion-integration-differentiation）算法及Smith预估算法计算相关参数,实时进行脉冲宽度调制（pulse width modulation,PWM）来控制步进电动机驱动器的使能,从而驱动半导体制冷片、微型加湿器及微型抽湿机,对药箱内的温湿度进行实时调控。结果：该系统可将药箱内环境的温湿度实时自动调节到设定范围,温、湿度可设定范围分别为0-50℃、20%-90%。结论：该系统满足了药物存放环境对温湿度的严格要求,使药物的疗效得到了有效的保证,实用性较强。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 医药卫生科技> 医药卫生综合
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关键词：stm32 脉冲宽度调制 温湿度调控 药箱 数字pid算法 smith预估算法
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