摘要：井下钻具姿态惯性测量单元（IMU）的安装误差降低了近垂直姿态的测量与解算精度。基于近垂直姿态下测量值与理论值之间的关系矩阵,推导其关系矩阵各项的相对误差,分析表达式各项相对误差特征,提出一种单象限校正方法。近垂直姿态下,采用单一象限内相对均匀的三组测量值得到一个校正矩阵,并对该象限内全部测量数据进行校正。姿态解算结果表明,与传统方法相比,单象限校正方法能有效提高姿态参数解算精度3.3倍以上。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 仪器仪表工业
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关键词：惯性测量单元 姿态测量 安装误差 相对误差 校正矩阵
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