摘要：针对盾构重载管片拼装旋转运动控制系统的强非线性和工作点的变化,设计了系统模型近似逆的内模控制器。该系统逆控制器能够体现出系统工作点的变化,其影响在控制系统中可以得到补偿,反馈量由原来的输出量反馈成为扰动量,容易设计控制器。对管片拼装旋转运动的控制仿真研究表明,与传统PID控制器相比,系统的近似内模控制器具有更好的动态控制性能,对工作点的变化具有更强的鲁棒性。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技I> 冶金工业
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关键词：盾构 管片拼装 旋转运动控制 近似内模控制
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