摘要：针对大型停车场车辆多、停车路径复杂的现实情况以及自动停车机器人硬件复杂、制造成本较高等问题,该文设计研发了一种基于SDN方法的停车引导控制系统。通过提出基于地址最大匹配原则的停车路线引导算法,实现车辆的实时停车引导控制,通过引导系统驱动、控制模块硬件设计和PWM调速和循迹等功能软件模块的设计,简化停车引导系统结构。通过在模拟坏境中搭建控制系统模型,并进行停车引导功能的测试和验证,结果表明该停车引导控制系统达到了预期的效果。
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关键词：软件定义网络 最大匹配算法 pwm 循迹 停车引导
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