摘要：采用模块化对多功能小车进行控制,确定了多功能小车硬件部分所选用的舵机、QTI、芯片等;采用编程软件Eclipse进行编程,利用Proteus对电路图进行了绘制和仿真。通过搬运码垛试验,实现了智能小车将搬运物从一端搬运到另一端,解决了小车循迹、金属检测、避障、测距、电机转动等难题。该智能小车可以替代人工繁重的劳动,尤其是一些高危险的生产线作业,大大提高了生产效率,降低了劳动成本。目前该多功能小车已经投入使用。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 信息科技> 自动化技术
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关键词：智能搬运小车 模块化 循迹 避障 多功能 搬运机器人
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