摘要：为获得无人艇周围的大视场无失真图像信息,需要对无人艇周边图像进行实时拼接处理。该文采用单应性映射方法对图像进行拼接。无人艇在行驶过程中不可避免的会发生一定程度的晃动,通过建立空间数学模型,得到晃动条件下的图像拼接单应性矩阵计算方法。并通过对图像中海天线的检测对船体晃动进行空间分解,计算。海天线的检测采用改进的概率霍夫方法。采用该文方法对海天线进行检测,正确率达到94.5%,且该方法对逆光图片具有鲁棒性。通过拼接3台相机的视频图像得到无人艇正前方180°视场。该方法实时性良好,满足实际需求。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 综合科技B类综合
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关键词：视频拼接 单应性矩阵 海天线检测 船体晃动修正
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