摘要：针对特征点同时为障碍物的环境,提出一种基于势场路径规划的同步定位与地图构建算法,其能够分析事物的特征点、有效消除障碍物、构建良好的环境,具有十分重要的作用。这一算法经过专家学者长时间的研究,能够推算出基于势场地位的控制规律,其不仅能够对机器人同步定位与地图构建进行动态定位,还能够确保其综合性能,突破了原有格局、开创了新的发展局面。该文具体阐述SLAM系统状态,对机器人进行实时监测,另外建立系统模型,采用合理的方式进行路径规划。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 综合科技B类综合
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关键词：路径规划 机器人 同步定位与地图构建
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