摘要：考虑到编队队形和速度变化的实际情况,以二阶模型为研究对象,采用基于一致性算法研究多UAV的协同编队控制问题。首先,定量描述编队问题,定义与编队队形一一对应的编队向量;其次,研究遇到障碍时的UAV编队变形与变换问题;在经典一致性算法的基础上,引入编队队形和速度控制项,设计UAV个体的一致性编队控制律;最后,研究系统的稳定性和编队的收敛性问题,通过仿真分析验证编队能够形成并保持期望的编队队形和编队速度,且编队的变换不影响编队系统的稳定性和收敛性。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 武器工业与军事技术
收录：北大期刊(中国人文社会科学期刊) > CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版) > 统计源期刊(中国科技论文优秀期刊) > 知网收录(中) > 维普收录(中) > 万方收录(中) > Pж(AJ) 文摘杂志(俄) > 国家图书馆馆藏 > 上海图书馆馆藏
关键词：多无人机 一致性 协同编队
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
