摘要：利用开源程序OSG/OSGEarth来完成无人直升机任务规划系统的开发,主要涉及在线飞行航路的规划与智能判定,实时航迹的显示与航线动态加载等功能。相关项目的试验验证表明,该系统有效地解决了用户对任务规划（航迹有效性判定）的需求,在实时显示无人直升机关键状态的同时,还极大地提高了软件界面的交互性与用户使用体验效果。
分类：期刊> 自然科学与工程技术> 工程科技II> 航空航天科学与工程
收录：知网收录(中) > 维普收录(中) > 万方收录(中) > 国家图书馆馆藏 > 上海图书馆馆藏
关键词：航路判定 三维可视化 实时航迹显示
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
