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Robotica

Robotica杂志,由Cambridge University Press出版,于1983年创刊,Bimonthly,出版语言Multi-Language,ISSN:0263-5747,E-ISSN:1469-8668。

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SCI SCIE EI

杂志介绍

JCR分区
Q3
中科院分区
3区
影响因子
2.9
CiteScore
5.7
期刊收录
SCI、SCIE、EI

Robotica(中文译名:《机器人技术》),ISSN:0263-5747,EISSN:1469-8668,是Cambridge University Press出版的国际性学术期刊,创刊于1983年,以Bimonthly形式稳定发行,2026年总发文量约180篇。该刊采用非OA开放访问,学科归属为工程技术 - 机器人学。该刊是计算机科学、机器人学领域的国际权威刊物,已被SCI(科学引文索引)、SCIE(科学引文索引扩展版)、EI(工程索引)等国际主流学术数据库收录。2026年期刊影响因子达2.9,2025年期刊CiteScore为5.7,2025年期刊自引率约27.6%,在中科院期刊分区体系中位列计算机科学大类3区,在所属学科领域具备高学术影响力与国际认可度。Robotica长期聚焦计算机科学、机器人学及相关产业的技术应用前沿,平均审稿周期约12.0个月,审稿流程高效稳定。在稿件录用评判中,该刊将创新性与前沿性作为核心遴选标准,重点收录能够对计算机科学、机器人学领域的落地与发展产生实质性推动价值的研究成果。

从全球发文格局来看,CHINA MAINLANDUSA、Iran、India、Italy、France、Canada等为核心发文国家与地区;

期刊评价

名词解释:

影响因子(Impact Factor, IF):指该期刊前两年发表的文章,在第三年的平均被引用次数。它反映了期刊的近期平均影响力和热度。

中科院分区:中科院分区表是国内主流的学术期刊分级评价工具,核心意义是建立跨学科可比的统一评价标尺,为职称评审、学位授予、科研立项等科研管理工作提供标准化量化依据,同时帮助科研人员筛选优质期刊、规避学术风险,适配国内本土化的科研评价需求。

期刊分区表

《新锐期刊分区表》(2026年3月发布)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
3区
ROBOTICS 机器人学
3区
否 否

期刊分区表(2025年3月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区
否 否

期刊分区表(2023年12月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区
否 否

JCR分区

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q3 30 / 48

38.5

学科:ROBOTICS SCIE Q3 29 / 48

40.63

2024-2025年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q3 29 / 48

40.6

学科:ROBOTICS SCIE Q3 30 / 48

38.54


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1
Enabling physical human/dual-arm collaboration to resist random impacts: An improved shear-thickening fluid controlle

Author:Zhang, Siwen; Duan, Jinjun; Gui, Kai; Bin, Yiming; Wu, Chendong; Yu, Yanzhao; Du, Tingyan; Wang, Zhengwei; Wang, Lingyu; Wu, Hongtao

Journal: ROBOTICA. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574726103312

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A leakage-type adaptive robust control for constrained joint modules in collaborative robotics via the Udwadia-Kalaba equatio

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Journal: ROBOTICA. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S026357472610335X

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Design and evaluation of a gait-adaptive passive ankle exoskeleton for metabolic cost reductio

Author:Jing, Xishuang; Cai, Longfei; Zhao, Zhe; Chen, Siyu; Chen, Xiao; Ran, Jihao; Zhang, Chengyang; Xie, Fubao; Wang, Xiliang

Journal: ROBOTICA. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574726103142

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A novel method for inverse kinematics analysis of non-spherical wrist robotic manipulators based on conformal geometric algebr

Author:Zhu, Dongyang; Zhang, Zhonghai

Journal: ROBOTICA. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574726103385

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Dynamic scene localization and fusion mapping with a light detection and ranging sensor and a depth camer

Author:Wang, Xianlun; Cheng, Wentao; Zhou, Yusong; Cui, Yuxia

Journal: ROBOTICA. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574726103208

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Design and analysis of wheel-clamping external pipeline inspection robo

Author:Wang, Yongming; Zhang, Jun; Feng, Sai

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An S-SOM method based on binocular vision for configuration detection of concentric cable-driven manipulator

Author:Wei, Zhonghui; Li, Weitao; Li, Jie; Zhang, Naijun; Li, Yuxia; Mu, Zonggao

Journal: ROBOTICA. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574726103270

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Design and experimental validation of an intention-controlled cable-driven soft robotic glove exoskeleton for assistance and rehabilitatio

Author:Danaish; Han, Liang; Xu, Gelin; Gao, Yangzhen; Dong, Guancheng; Baig, Mohammad Abbas; Xu, Zongliang

Journal: ROBOTICA. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S026357472610321X

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Multi-objective optimization of a dish parabolic concentrator with a parallel sun-tracking mechanis

Author:Yao, Shen; Liu, Fanmao; Mo, Han; Gong, Hanlin; Chen, Yunlong; Yang, Tao

Journal: ROBOTICA. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574726103294

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A gray-box identification method for cable-driven parallel robots via wavelet-enhanced neural network

Author:Wang, Runze; Li, Yangmin; Zeng, Yi

Journal: ROBOTICA. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1017/S0263574726103221


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国际简称:ROBOTICA参考译名:机器人技术

年发文量:180 CiteScore:5.7 是否预警:否 Gold OA文章占比:18.73% 研究类文章占比:96.67%

杂志社联系方式:CAMBRIDGE UNIV PRESS, 32 AVENUE OF THE AMERICAS, NEW YORK, USA, NY, 10013-2473

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