《Journal Of Intelligent & Robotic Systems》期刊

杂志介绍

JCR分区

中科院分区

3区

影响因子

3.1

CiteScore

7.8

期刊收录

SCI、SCIE

Journal Of Intelligent & Robotic Systems（中文译名：《智能与机器人系统杂志》），ISSN：0921-0296，EISSN：1573-0409，是Springer Netherlands出版的国际性学术期刊，创刊于1988年，以Monthly形式稳定发行，2026年总发文量约131篇。该刊采用OA开放访问，学科归属为工程技术 - 机器人学。该刊是计算机科学、计算机人工智能领域的国际权威刊物，已被SCI（科学引文索引）、SCIE（科学引文索引扩展版）等国际主流学术数据库收录。2026年期刊影响因子达3.1，2025年期刊CiteScore为7.8，2025年期刊自引率约3.2%，在中科院期刊分区体系中位列计算机科学大类3区，在所属学科领域具备高学术影响力与国际认可度。Journal Of Intelligent & Robotic Systems长期聚焦计算机科学、计算机人工智能及相关产业的技术应用前沿，平均审稿周期偏慢,4-8周，审稿流程高效稳定。在稿件录用评判中，该刊将创新性与前沿性作为核心遴选标准，重点收录能够对计算机科学、计算机人工智能领域的落地与发展产生实质性推动价值的研究成果。

从全球发文格局来看，CHINA MAINLANDUSA、Brazil、Italy、Iran、France、Canada等为核心发文国家与地区；

期刊评价

名词解释：

影响因子（Impact Factor, IF）：指该期刊前两年发表的文章，在第三年的平均被引用次数。它反映了期刊的近期平均影响力和热度。

中科院分区：中科院分区表是国内主流的学术期刊分级评价工具，核心意义是建立跨学科可比的统一评价标尺，为职称评审、学位授予、科研立项等科研管理工作提供标准化量化依据，同时帮助科研人员筛选优质期刊、规避学术风险，适配国内本土化的科研评价需求。

期刊分区表

《新锐期刊分区表》（2026年3月发布）

大类学科	小类学科	Top期刊	综述期刊
计算机科学 3区	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 4区 4区	否	否

期刊分区表（2025年3月升级版）

大类学科	小类学科	Top期刊	综述期刊
计算机科学 4区	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 4区 4区	否	否

期刊分区表（2023年12月升级版）

大类学科	小类学科	Top期刊	综述期刊
计算机科学 4区	COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机：人工智能 ROBOTICS 机器人学 4区 4区	否	否

JCR分区

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q3	114 / 210	46
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	28 / 48	42.7
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q3	125 / 210	40.71
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	30 / 48	38.54

2024-2025年最新版

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q3	105 / 204	48.8
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	26 / 48	46.9
学科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE	SCIE	Q3	110 / 204	46.32
学科：ROBOTICS	SCIE	Q3	29 / 48	40.63

中国学者近期发文

An Efficient Sampling-Based Planner towards Optimal Path Planning in Complex Environment

Author:Liu, Jiarui; Liu, Jinhai; Wu, Zhenning

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 112, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-026-02353-5

An Optimal Integral Sliding Mode Control Based Time Delay Estimation for Nonlinear Lower Limb Exoskeleton Robo

Author:Alsaied, Alrawda; Li, Ke; Wang, Jiashuai; Mustafa, Ghazally I. Y

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 112, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-026-02366-0

A Multi-Module Perception-Based Robot Dynamic Target Following Method-Collaboration of Improved KCF Tracking, Distance Mapping Function, and Obstacle Avoidanc

Author:Lan, Xiaohong; Zhang, Jian; Sun, Miao

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 112, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-026-02364-2

Multi-Agent Continual Deep Reinforcement Learning with Artificial Potential Fields and Switching Control for a Cooperative Robotic Tas

Author:Tan, Wenbo; Lv, Qiang; Li, XiangQing; Sun, Na; Huang, Na

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2026; Vol. 112, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-026-02360-6

Event-Based Collaborative Planning and Control with Loosely-Coupled Transportation Model for Dual Mobile Manipulator

Author:Han, Dongchen; Li, Xiangfei; Zhao, Huan; Ding, Han

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 111, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-025-02272-x

Global Reorientation of a Free-Fall Robotic System using Reconstruction Loss-based Deep Learning Method-Theory and Compariso

Author:Ma, Tianqi; Ma, Ou; Zhang, Tao

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 111, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-025-02253-0

TNIE-SLAM: Neural Implicit Surface Reconstruction for Tracking-Oriented SLA

Author:Gan, Baolin; Zhang, Congxuan; Chen, Shuaixin; Chen, Zhen; He, Chao; Lu, Ke; Lu, Feng

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 111, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-025-02264-x

Iterative Learning Control for Non-Linear Discrete-Time Systems with Iterative Varying Reference Trajectory and Varying Trail Lengths Under Random Initial State Shift

Author:Wei, Yun-Shan; Bao, Xu-Jun; Shang, Wenli; Liao, Jia-Zheng

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 111, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-025-02256-x

A Coordinated Planning and Control Framework for Mobile Dual-arm Robots with Manipulability Optimization and Force Trackin

Author:Zhang, Yang

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 111, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-025-02247-y

A Path Planning Method Based on Optimal Arm Angle of 7-Degrees-of-Freedom Manipulato

Author:Zhang, Li; Han, Bing; Niu, Jianwei; Tong, Kun; Tian, Xinyang; Yu, Xiaolong; Hou, Renluan; Guo, Yuliang

Journal: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2025; Vol. 111, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10846-025-02246-z

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