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Robotics And Autonomous Systems

Robotics And Autonomous Systems杂志,由Elsevier出版,于1988年创刊,Monthly,出版语言English,ISSN:0921-8890,E-ISSN:1872-793X。

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Robotics And Autonomous Systems
Robotics And Autonomous Systems
Robotics And Autonomous Systems
SCI SCIE EI

杂志介绍

JCR分区
Q1
中科院分区
2区
影响因子
6
CiteScore
10.5
期刊收录
SCI、SCIE、EI

Robotics And Autonomous Systems(中文译名:《机器人和自主系统》),ISSN:0921-8890,EISSN:1872-793X,是Elsevier出版的国际性学术期刊,创刊于1988年,以Monthly形式稳定发行,2026年总发文量约304篇。该刊采用非OA开放访问,学科归属为工程技术 - 机器人学。该刊是计算机科学、自动化与控制系统领域的国际权威刊物,已被SCI(科学引文索引)、SCIE(科学引文索引扩展版)、EI(工程索引)等国际主流学术数据库收录。2026年期刊影响因子达6,2025年期刊CiteScore为10.5,2025年期刊自引率约6.7%,在中科院期刊分区体系中位列计算机科学大类2区,在所属学科领域具备高学术影响力与国际认可度。Robotics And Autonomous Systems长期聚焦计算机科学、自动化与控制系统及相关产业的技术应用前沿,平均审稿周期偏慢,4-8周,审稿流程高效稳定。在稿件录用评判中,该刊将创新性与前沿性作为核心遴选标准,重点收录能够对计算机科学、自动化与控制系统领域的落地与发展产生实质性推动价值的研究成果。

从全球发文格局来看,CHINA MAINLANDUSA、Italy、GERMANY (FED REP GER)、Japan、Spain、England等为核心发文国家与地区;CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS)ZHEJIANG UNIVERSITY、CHINESE ACADEMY OF SCIENCES、SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY、UNIVERSIDADE DE LISBOA、HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY、NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY等高校与科研机构是期刊的主要发文单位。

期刊评价

名词解释:

影响因子(Impact Factor, IF):指该期刊前两年发表的文章,在第三年的平均被引用次数。它反映了期刊的近期平均影响力和热度。

中科院分区:中科院分区表是国内主流的学术期刊分级评价工具,核心意义是建立跨学科可比的统一评价标尺,为职称评审、学位授予、科研立项等科研管理工作提供标准化量化依据,同时帮助科研人员筛选优质期刊、规避学术风险,适配国内本土化的科研评价需求。

期刊分区表

《新锐期刊分区表》(2026年3月发布)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
2区
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学
2区 3区 2区

期刊分区表(2025年3月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
2区
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学
2区 3区 3区

期刊分区表(2023年12月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
2区
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS 自动化与控制系统 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学
2区 3区 3区

JCR分区

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS SCIE Q1 19 / 88

79

学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 57 / 210

73.1

学科:ROBOTICS SCIE Q1 11 / 48

78.1

学科:AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS SCIE Q1 20 / 88

77.84

学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q1 50 / 210

76.43

学科:ROBOTICS SCIE Q2 13 / 48

73.96

2024-2025年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS SCIE Q1 18 / 89

80.3

学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q1 51 / 204

75.2

学科:ROBOTICS SCIE Q2 13 / 48

74

学科:AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS SCIE Q2 25 / 89

72.47

学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 60 / 204

70.83

学科:ROBOTICS SCIE Q2 16 / 48

67.71


中国学者近期发文

1
Multi-indicator optimization-based adaptive assist-as-needed control of an upper limb rehabilitation exoskeleton?

Author:Guo, Yida; Tian, Yang; Wang, Haoping; Wang, Yu; Caldwell, Darwin G

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 202, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105469

2
Enhanced virtual potential field-based motion planning for mobile robots in dynamic environment under speed and separation monitorin

Author:Peng, Jinzhu; Pan, Jiacheng; Ding, Shuai; Yu, Pengfei; Zhao, Nan; Sun, Lu

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 202, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105461

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Fast-convergent GA-APO for real-time UAV path planning with fully actuated robust trackin

Author:Liu, Zhihao; Zhang, Xinlin; Li, Peng

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 202, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105476

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Autonomous mobile off-board actuation platform for cable-driven exoskeletons: Design, control and applicatio

Author:Yu, Fujie; Wang, Dianrui; Dai, Xiaolin; Yang, Chengxu; Zhou, Zhihao; Wang, Qining

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 202, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105477

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Research on dynamic trajectory planning for high-speed lane changing and obstacle avoidance based on spatio-temporal join

Author:Zhang, Xinfeng; Zhang, Haojie; Liu, Pengfei; Wu, Xianghe; Xu, Bin

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 202, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105463

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Neural network-based prescribed-time formation control of Caputo fractional order multi-agent system

Author:Liang, Zhanlue; Gao, Xiaoya; Gu, Yanlin; Jiang, Guoqing; Huang, Ran; Wu, Cong

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 202, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105482

7
Shared control for autonomous robotic navigation: A revie

Author:Zhang, Haojie; Liu, Chuankai; Liu, Yikang; Li, Qing

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 202, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105467

8
An embodied obstacle-avoidance method for concentric cable-driven manipulators operating in confined space

Author:Wei, Zhonghui; Gao, Yuming; Wang, Pengrui; Li, Zixuan; Zhao, Shun; Li, Yuxia; Mu, Zonggao

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 202, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105478

9
Integrated design of a hexapod wheel-legged mobile platform and robotic arm based on reconfigurable parallel mechanis

Author:Chai, Chao; Li, Ruiqin; Guo, Wenxiao; Ning, Fengping; Zhang, Lei

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 202, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105481

10
A systematic study of hardness measurement in visuotactile sensors: Sensing, perception, and cognitio

Author:Yang, Xuewen; Wang, Nan; Wang, Guoyu; Song, Aiguo

Journal: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2026; Vol. 201, Issue , pp. -. DOI: 10.1016/j.robot.2026.105438


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国际简称:ROBOT AUTON SYST参考译名:机器人和自主系统

年发文量:304 CiteScore:10.5 是否预警:否 Gold OA文章占比:30.56% 研究类文章占比:98.36%

杂志社联系方式:ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE

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