Soft Robotics（中文译名：《软机器人》），ISSN：2169-5172，EISSN：2169-5180，是Mary Ann Liebert Inc.出版的国际性学术期刊，创刊于2014年，以6 issues/year形式稳定发行，2026年总发文量约68篇。该刊采用非OA开放访问，学科归属为ROBOTICS。该刊是计算机科学、机器人学领域的国际权威刊物，已被SCI（科学引文索引）、SCIE（科学引文索引扩展版）、EI（工程索引）等国际主流学术数据库收录。2026年期刊影响因子达5.5，2025年期刊CiteScore为15.8，2025年期刊自引率约5.5%，在中科院期刊分区体系中位列计算机科学大类2区，在所属学科领域具备高学术影响力与国际认可度。Soft Robotics长期聚焦计算机科学、机器人学及相关产业的技术应用前沿，在稿件录用评判中，该刊将创新性与前沿性作为核心遴选标准，重点收录能够对计算机科学、机器人学领域的落地与发展产生实质性推动价值的研究成果。
从全球发文格局来看，USACHINA MAINLAND、South Korea、England、Switzerland、Japan、Singapore等为核心发文国家与地区；HARVARD UNIVERSITYSHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY、UNIVERSITY OF HONG KONG、NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE、UNIVERSITY OF BRISTOL、HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY、UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM等高校与科研机构是期刊的主要发文单位。