首页 国际期刊 计算机科学期刊 期刊详情(非官网)
400-808-1701

Autonomous Robots

Autonomous Robots杂志,由Springer US出版,于1994年创刊,Bimonthly,出版语言English,ISSN:0929-5593,E-ISSN:1573-7527。

投稿咨询
Autonomous Robots
Autonomous Robots
Autonomous Robots
SCI SCIE EI

杂志介绍

JCR分区
Q1
中科院分区
3区
影响因子
6
CiteScore
13.6
期刊收录
SCI、SCIE、EI

Autonomous Robots(中文译名:《自主机器人》),ISSN:0929-5593,EISSN:1573-7527,是Springer US出版的国际性学术期刊,创刊于1994年,以Bimonthly形式稳定发行,2026年总发文量约47篇。该刊采用非OA开放访问,学科归属为工程技术 - 机器人学。该刊是计算机科学、计算机人工智能领域的国际权威刊物,已被SCI(科学引文索引)、SCIE(科学引文索引扩展版)、EI(工程索引)等国际主流学术数据库收录。2026年期刊影响因子达6,2025年期刊CiteScore为13.6,2025年期刊自引率约1.7%,在中科院期刊分区体系中位列计算机科学大类3区,在所属学科领域具备高学术影响力与国际认可度。Autonomous Robots长期聚焦计算机科学、计算机人工智能及相关产业的技术应用前沿,平均审稿周期较慢,6-12周,审稿流程高效稳定。在稿件录用评判中,该刊将创新性与前沿性作为核心遴选标准,重点收录能够对计算机科学、计算机人工智能领域的落地与发展产生实质性推动价值的研究成果。

从全球发文格局来看,USAEngland、Italy、CHINA MAINLAND、GERMANY (FED REP GER)、Switzerland、France等为核心发文国家与地区;MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT)ETH ZURICH、UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM、UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SYDNEY、ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT、TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH、CARNEGIE MELLON UNIVERSITY等高校与科研机构是期刊的主要发文单位。

期刊评价

名词解释:

影响因子(Impact Factor, IF):指该期刊前两年发表的文章,在第三年的平均被引用次数。它反映了期刊的近期平均影响力和热度。

中科院分区:中科院分区表是国内主流的学术期刊分级评价工具,核心意义是建立跨学科可比的统一评价标尺,为职称评审、学位授予、科研立项等科研管理工作提供标准化量化依据,同时帮助科研人员筛选优质期刊、规避学术风险,适配国内本土化的科研评价需求。

期刊分区表

《新锐期刊分区表》(2026年3月发布)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
3区
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学
3区 3区

期刊分区表(2025年3月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
3区
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学
3区 3区

期刊分区表(2023年12月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
3区
ROBOTICS 机器人学 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能
3区 4区

JCR分区

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 57 / 210

73.1

学科:ROBOTICS SCIE Q1 11 / 48

78.1

学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 62 / 210

70.71

学科:ROBOTICS SCIE Q2 17 / 48

65.63

2024-2025年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 68 / 204

66.9

学科:ROBOTICS SCIE Q2 17 / 48

65.6

学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 71 / 204

65.44

学科:ROBOTICS SCIE Q2 20 / 48

59.38


中国学者近期发文

1
Global feature enhancement and skip-connected fusion for grasping detectio

Author:Xu, Shengjun; Wang, Xiaoyi; Shen, Rui; Shi, Ya; Zhan, Bohan; Liu, Erhu; Li, Xiaohan

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS. 2026; Vol. 50, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10514-026-10242-x

2
Online insertion trajectory correction for robot peg-in-hole assembly with floating target

Author:Wu, Changwei; Deng, Shouhui; Zhou, Zihao; Zhang, Tianyu; Zheng, Jianing; Zhu, Lifeng; Song, Aiguo

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS. 2026; Vol. 50, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10514-026-10245-8

3
Dual-Stage LiDAR-Inertial SLAM with Hierarchical Dynamic Object Removal in Dynamic Environment

Author:Yang, Xiao; Guo, Baicang; Jin, Lisheng; Shi, Yewei; Zhang, Hongyu; Liu, Hao; Liu, Xingchen

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS. 2026; Vol. 50, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10514-026-10248-5

4
Task-oriented overlapping coalition formation: a game-theoretic framework for heterogeneous UAV task allocatio

Author:Yan, Shaokun; Feng, Jingxiang; Chang, Peng

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS. 2026; Vol. 50, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10514-026-10244-9

5
Visual localization in 3D maps: comparing point cloud, mesh, and NeRF representation

Author:Zhang, Lintong; Tao, Yifu; Lin, Jiarong; Zhang, Fu; Fallon, Maurice

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS. 2026; Vol. 50, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10514-025-10232-5

6
Enhanced spatial distribution for robust Gaussian SLAM with view-consistency optimizatio

Author:Chen, Peixi; Shi, Chaoxia; Wang, Yanqing

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS. 2026; Vol. 50, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10514-025-10241-4

7
LSF-planner: a visual local planner for legged robots based on ground structure and feature informatio

Author:Zhang, Teng; Wang, Xiangji; Zha, Fusheng; Liu, Fucheng

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS. 2025; Vol. 49, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10514-025-10195-7

8
Effective tracking of unknown clustered targets using a distributed team of mobile robot

Author:Chen, Jun; Dames, Philip; Park, Shinkyu

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS. 2025; Vol. 49, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10514-025-10200-z

9
Human2bot: learning zero-shot reward functions for robotic manipulation from human demonstration

Author:Salam, Yasir; Li, Yinbei; Herzog, Jonas; Yang, Jiaqiang

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS. 2025; Vol. 49, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s10514-025-10193-9

10
Mori-zwanzig approach for belief abstraction with application to belief space plannin

Author:Hou, Mengxue; Lin, Tony X.; Zhou, Enlu; Zhang, Fumin

Journal: AUTONOMOUS ROBOTS. 2025; Vol. 49, Issue 1, pp. -. DOI: 10.1007/s10514-024-10185-1


在线咨询

Autonomous Robots

国际简称:AUTON ROBOT参考译名:自主机器人

年发文量:47 CiteScore:13.6 是否预警:否 Gold OA文章占比:50.00% 研究类文章占比:100.00%

杂志社联系方式:SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ

Autonomous Robots