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Intelligent Service Robotics

Intelligent Service Robotics杂志,由Springer Berlin Heidelberg出版,于2008年创刊,5 issues per year,出版语言English,ISSN:1861-2776,E-ISSN:1861-2784。

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Intelligent Service Robotics
Intelligent Service Robotics
Intelligent Service Robotics
SCI SCIE EI

杂志介绍

JCR分区
Q2
中科院分区
3区
影响因子
5.9
CiteScore
8.2
期刊收录
SCI、SCIE、EI

Intelligent Service Robotics(中文译名:《智能服务机器人》),ISSN:1861-2776,EISSN:1861-2784,是Springer Berlin Heidelberg出版的国际性学术期刊,创刊于2008年,以5 issues per year形式稳定发行,2026年总发文量约89篇。该刊采用非OA开放访问,学科归属为ROBOTICS。该刊是计算机科学、机器人学领域的国际权威刊物,已被SCI(科学引文索引)、SCIE(科学引文索引扩展版)、EI(工程索引)等国际主流学术数据库收录。2026年期刊影响因子达5.9,2025年期刊CiteScore为8.2,2025年期刊自引率约5.1%,在中科院期刊分区体系中位列计算机科学大类3区,在所属学科领域具备高学术影响力与国际认可度。Intelligent Service Robotics长期聚焦计算机科学、机器人学及相关产业的技术应用前沿,在稿件录用评判中,该刊将创新性与前沿性作为核心遴选标准,重点收录能够对计算机科学、机器人学领域的落地与发展产生实质性推动价值的研究成果。

从全球发文格局来看,CHINA MAINLANDSouth Korea、USA、India、Iran、England、Mexico等为核心发文国家与地区;HANYANG UNIVERSITYSUNGKYUNKWAN UNIVERSITY (SKKU)、INSTITUTO NACIONAL DE ASTROFISICA, OPTICA Y ELECTRONICA、KOREA UNIVERSITY、NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY、OREGON STATE UNIVERSITY、VRS COLL ENGN & TECHNOL等高校与科研机构是期刊的主要发文单位。

期刊评价

名词解释:

影响因子(Impact Factor, IF):指该期刊前两年发表的文章,在第三年的平均被引用次数。它反映了期刊的近期平均影响力和热度。

中科院分区:中科院分区表是国内主流的学术期刊分级评价工具,核心意义是建立跨学科可比的统一评价标尺,为职称评审、学位授予、科研立项等科研管理工作提供标准化量化依据,同时帮助科研人员筛选优质期刊、规避学术风险,适配国内本土化的科研评价需求。

期刊分区表

《新锐期刊分区表》(2026年3月发布)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
3区
ROBOTICS 机器人学
4区
否 否

期刊分区表(2025年3月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区
否 否

期刊分区表(2023年12月升级版)

大类学科 小类学科 Top期刊 综述期刊
计算机科学
4区
ROBOTICS 机器人学
4区
否 否

JCR分区

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q2 13 / 48

74

学科:ROBOTICS SCIE Q2 23 / 48

53.13

2023-2024年最新版

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q3 26 / 46

44.6

学科:ROBOTICS SCIE Q3 29 / 46

38.04


中国学者近期发文

1
A dynamic threat model-based conflict resolution method for multiple mobile robots in constrained space

Author:Zhang, Zhuang; Li, Xun; Shen, Zhuoliang; Fan, Yushuai; Wang, Xiaohua

Journal: INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS. 2026; Vol. 19, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1007/s11370-025-00681-3

2
Improved seeker optimization algorithm-based reliable multi-robot path planning for intelligent storage syste

Author:Bi, Shuhui; Luo, Haofeng; Wang, Lei; Sun, Mingxu; Liu, Jun

Journal: INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS. 2026; Vol. 19, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1007/s11370-026-00708-3

3
Integrated path tracking & stability control for corner module intelligent vehicles via G-DBO-optimized MIMO-LQ

Author:Zhang, Yong; Yu, Peicheng; Zhao, Fengkui; Wan, Maosong; Gao, Chengfei

Journal: INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS. 2026; Vol. 19, Issue 3, pp. -. DOI: 10.1007/s11370-026-00703-8

4
YGC: visual-tactile stabilized grasping for targets with weak-stiffness characteristic

Author:Yang, Zhihao; Zhu, Wenbo; Zhao, Zhijia; Ruan, Wenjun; Lu, Qinghua; Luo, Lufeng; Yu, Wei; Wang, Kai

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Indoor scene neural implicit 3D reconstruction with SO (3)-equivariant networ

Author:Liang, Caiping; Yuan, Jian; Gao, Yongjie; Niu, Wenxu

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Variable admittance control for door opening with a wheeled mobile manipulator considering ground obstacle

Author:Xing, Hongjun; Liu, Yanqing; Chen, Jinbao; Li, Weihua; Ding, Liang; Tavakoli, Mahdi

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A LiDAR-inertial SLAM system based on multi-line feature enhancement and tightly coupled optimizatio

Author:Chen, Hongzhou; Fan, Pingqing; Ma, Xipei; Zhang, Jiangqiao

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AVK-SLAM: an efficient LiDAR-inertial SLAM with density-aware voxelization and keyframe selection in unstructured environment

Author:Liu, Shuai; Li, Xiuzhi

Journal: INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS. 2026; Vol. 19, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s11370-026-00701-w

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Research on the obstacle avoidance path planning of mobile robots based on APF plus FA algorith

Author:Han, Jun; Li, Hang; Li, Bingzhen; Cao, Rui; Wang, Hao; Wang, Yifan

Journal: INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS. 2026; Vol. 19, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s11370-026-00698-2

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Application of multimodal learning in robotic perception: an intelligent perception framework integrating vision, sound, and touc

Author:He, Jiajun

Journal: INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS. 2026; Vol. 19, Issue 2, pp. -. DOI: 10.1007/s11370-025-00686-y


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国际简称:INTEL SERV ROBOT参考译名:智能服务机器人

年发文量:89 CiteScore:8.2 是否预警:否 Gold OA文章占比:13.88% 研究类文章占比:97.75%

杂志社联系方式:TIERGARTENSTRASSE 17, HEIDELBERG, GERMANY, D-69121

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